Figura nas Inquirições de 1258 e tem foral manuelino de 15 de maio de1514. Foi vila e sede de concelho até 1836 passando, posteriormente, ao de Midões, até 1853 e depois ao de Tábua. Foi priorado de apresentação da Sé de Coimbra. O seu nome era Oliveirinha do Prado, passando…
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